In Europa (Italia inclusa) vale la Regione A del sistema IALA. Le boe sono divise in 5 categorie: laterali, cardinali (già viste nella lezione precedente), ostacolo isolato, acque sicure e speciali.
Ogni tipo ha una combinazione univoca di colore, forma, topmark (il simbolo in cima al palo) e ritmo di luce notturno. Riconoscere il tipo a prima vista è l'unico modo per decidere da che lato passare.