Tre concetti chiave per capire come una barca galleggia e si raddrizza: dislocamento, stabilità di forma e stabilità di peso. Insieme spiegano perché un gozzo largo e una barca a vela con chiglia zavorrata, due scafi opposti, riescono entrambi a stare in piedi.
L'idea-guida: una barca è stabile finché, quando si inclina, l'acqua e la gravità collaborano per riportarla dritta. Quando smettono di farlo, si capovolge.