La barca a vela non può navigare controvento se la prua è entro circa 45° dalla direzione del vento. Le 7 andature (da bolina stretta a poppa) coprono tutto il resto del giro bussola.
Per passare da un'andatura all'altra si usa la virata (prua attraversa il vento) o la strambata (poppa attraversa il vento). Il resto di questa lezione è una rosa dei venti che puoi toccare.